日本福井县永平寺町28日开始面向公众提供日本首例采用“L4级”自动驾驶车辆的移动服务，使用没有司机的7人座车辆，行驶区间为曹洞宗大本山“永平寺”门前与该町“荒谷停留所”之间的约2公里道路，用时10分钟左右。

车辆在自行车和行人专用道路上沿着特定的行驶路线运行。最高时速为12公里，若有障碍物则自动识别并减速、停止。

L4级自动驾驶车辆在周末和节假日的上午10点至下午3点多运行，车费为大人100日元（约合人民币5元），初中生以下50日元。