我国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技术得到迅速发展, 并选择汽车工业作为机器人应用工程开发的试点行业。机器人工程中心承担了PJ系列大中小三个系列喷漆机器人的攻关任务, 同时开展了大量的应用工程工作, 并开发了相关的自动涂装设备, 相继创造了我国机器人行业的多项第一:
§ 中国第一台喷漆机器人诞生于自动化研究所
§ 中国第一个将机器人技术成功应用于工业现场
§ 研制开发了中国第一台龙门框架式高压水切割机器人
§ 中国第一台公路客车用移动龙门式仿形喷涂机
§ 中国第一台全电动喷漆机器人
§ 中国第一条机器人自动喷漆生产线"东风汽车喷漆生产线"
§ 中国第一套国产伺服软仿形喷涂系统应用于轿车行业
§ 中国第一台基因提取操作机器人
从80年代至今,机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展,已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品, 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统,产值近3.0亿元。近年来,中心向带钢涂加工行业拓展,产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域,广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业,约占国内市场份额的40%。
世界著名机器人制造商:ABB、FANUC、ADEPT、ROBOTECH、PANASONIC、HYUNDAI、YAMAHA、HONDA、TOYOTA、SIEMENS………………
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