要看注销的情形。如果是因过期未换证被注销，只要被注销未超过二年，就可以恢复。因其他情形被注销的不能恢复。
机动车驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
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