太祖 高皇帝 刘邦 前202-前195 7年 长陵
- 孝惠皇帝 刘盈 前195-前188 8年 安陵 刘邦 次子，嫡长子
- 前少帝③ 刘恭 前188-前184 5年 - - 刘盈长子
- 后少帝 刘弘 前184-前180 5年 - - 刘盈四子， 刘恭异母弟
太宗 孝文皇帝 刘恒 前180-前157 24年 霸陵 刘邦第四子， 刘盈之弟
- 孝景皇帝 刘启 前157-前141 16年 阳陵 刘恒第五子， 嫡长子
世宗 孝武皇帝 刘彻 前141-前87 54年 茂陵 建元 元光 元朔② 元狩元鼎 元封 刘启十子
- 孝昭皇帝 刘弗陵 前87-前74 13年 平陵 始元 元凤 元平 刘彻六子
- 废帝4/海昏侯④ 刘贺 前74 27天 海昏侯墓 元平 刘彻之孙（第五子的儿子）
中宗 孝宣皇帝 刘询 前74-前49 26年 杜陵 本始 地节 元康 神爵 五凤 甘露 黄龙 刘彻曾孙
高宗 孝元皇帝 刘奭⑤ 前49-前33 16年 渭陵 初元 永光 建昭 竟宁 刘询长子
统宗 孝成皇帝 刘骜 前33-前7 26年 延陵 建始 河平 阳朔 鸿嘉 永始 元延 绥和 刘奭长子
- 定陶恭王/恭皇
（子刘欣追谥） 刘康 - - - -
- 孝哀皇帝 刘欣 前7-前1 6年 义陵 建平 太初元将 元寿 刘奭之孙，刘骜之侄
元宗 孝平皇帝 刘衎 前1-6 6年 康陵 元始 刘奭之孙
- 孺子⑥ 刘婴 6-85 3年 - 居摄 初始
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