①③正确，依据题意，将公众参与直接引入立法过程从根本上说是由我国人民民主专政的国家性质决定的；有利于立法汇聚民智、体现民意，更好地尊重和保障人权；
②不合题意，将公众参与直接引入立法过程是发扬人民民主的体现，而不是国家履行专政职能的体现；
④错误，公民无立法权。
故选：B。
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