猎鹰9号 （Falcon 9） 火箭是美国SpaceX公司研制的可回收式中型运载火箭。猎鹰9号于2010年6月4日完成首次发射，于2015年12月21日完成首次回收。这项人类有史以来首次的高难度任务，到底是怎样完成的？
第一步：分离一级火箭
猎鹰9号火箭冲出大气层，在达到离地50英里的高度时，一二级火箭就会分离，当然如果需要将货物运送到更高的轨道，其就会更高的地方分离，在一二级火箭分离之后，二级火箭点火继续将携带的卫星或者飞船送入预定的轨道。
在一二级火箭分离之后，一级火箭并不会立即开始向地面降落，还会继续向上滑行一段距离，一般会达到离地100英里的高度。
第二步：旋转一级火箭
猎鹰9号火箭的一级火箭在分离之后，并不会是垂直的姿态，如果不对一级火箭的姿态进行调整，其将不能以垂直的姿态降落到预定的地点。在一级火箭分离后，SpaceX公司会通过冷气体推进对火箭的姿态进行调整，在继续向上滑行的过程中对箭体进行180°的旋转，将火箭的首尾进行对调，使一级火箭的底部能朝向地面。在调整了一级火箭的姿态之后，其火箭的回收过程就已正式启动。
第三步：重启引擎引导降落
在这一过程，调整好火箭降落的位置，使其能准确地降落到陆地上的着陆点或者海上的无人船舶上。
第四步：减速进入大气层
在“猎鹰9号”的一级火箭进入大气层之前，火箭的主发动机会再次开启，进一步降低火箭的下落速度，同时火箭外部用于保证火箭稳定姿态的网状翼鳍也会打开，使火箭以垂直的姿态降落。
第五步：进一步减速，打开落地支架
在“猎鹰9号”的一级火箭进入大气层，并且在离地面一定高度时，火箭余下的引擎也会全部启动，进一步降低火箭的下落速度，以便其能以合适的速度降落。
在距离地面约5英里的高度时，控制系统就会启动“猎鹰9号”一级火箭落地时的稳定支架，用于保持火箭稳定的4条“腿”就会全部展开，在火箭降落到地面时，就能保持火箭稳定的垂直姿态而不至于倾倒。
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