玩具直升机（这里指的是超市中卖的电动玩具直升机）主要有三大部分组成：
1.直升机；2遥控器；3.充电适配器
一、电动直升机机身，主要以下部件构成：
1.可充电电池（锂电池）；
2.遥控接收电路板；
3.升降驱动：主电动机2台，前后安装，配套齿轮、减速齿轮组件，旋翼驱动轴系等；
4.尾部升降驱动（小电机组件，尾桨，尾杆、支撑管、机尾饰件）
5.机架（主框架，机头、起落架、电机护架、彩灯板、彩灯护架
6.升降旋翼（平衡杆、2对上下安装的主风叶（旋翼旋转方向一正一反），风叶压件，平衡杆锁扣（连接上旋翼与平衡杆）等
二、遥控器
1.左侧 升降操纵杆；
2.右侧 方向操纵杆（操纵杆前后移动，左右旋转）
3.方向陀螺调节按钮（带陀螺仪）或旋翼扭矩平衡旋钮
4.发射天线或红外发射管
6.电池
三、充电适配器 主要给直升机机身上的电池充电。
给飞机充电时充电灯变绿即可，大约2-3小时，不要长时间充电，充电时应有人看管，充电时飞机应远离可燃物，以防发生意外。
四、一般直升飞机充电后，可连续飞行5-6分钟，当直升飞机起飞困难时，应立即充电，以保护电池。
五、操作要点：
1.最好在空旷的室内（空间大于6*6*2.5米）或者晴朗无风的室外进行，确认附近无障碍物或宠物及人。
2.起飞前确保飞机尾翼正对着你，且距离2米以上，打开机身上电源开关。
3.将遥控器天线拉倒最长，确保遥控器升降操纵杆在最下面（最小位置），打开遥控器开关，电源指示灯亮（若闪烁，表示电池电量不足，应更换遥控器电池）
4.轻轻上推遥控器升降杆，不要让飞机离地。检查飞机主旋翼旋转情况，调整上下旋翼扭矩是否平衡，推动方向操纵杆，检查尾桨工作情况，飞机左右旋转情况。
5.起飞：果断将升降杆推到中间，使飞机迅速升空，之后轻轻上下调节升降杆（千万不要动作太大，否则很容易摔飞机！），使飞机稳定在空中合适高度，轻轻调节陀螺调节按钮或旋钮，消除飞机在空中自旋状态，使飞行姿态稳定。
6.飞行：上升，轻轻上推升降杆；下降，轻轻下调升降杆；旋转，在左右推方向杆，前进，前推方向杆，后退，后拉方向杆。
7.降落：调整方向杆，选择合适地点，轻轻回调（向下）升降杆，使飞机平稳落地后，将升降杆回拉到底，关掉主旋翼，关闭直升飞机电源。
8.关闭遥控器电源，收回遥控器天下，收回飞机。
理论力学告诉我们，当直升机旋翼旋转时，机身必然会朝反向旋转，并且，机身与旋翼在相对转动过程中扭矩等大。而机身旋转是我们不希望发生的，所以需要一套平衡旋翼反扭矩的系统。
通常我们看到的最普遍的直升机结构型式叫做单旋翼带尾桨直升机，也就是尾部的尾桨提供了反扭矩。此外，还有别的方式可以平衡反扭矩。如共轴双旋翼、串列双旋翼、并列双旋翼等，都是使机体不转的方法。
不好意思，直升机发展史的内容直接从我的毕业设计中copy，不再单独写了。内容如下——
“直升机成为一种确实可用的飞行器，并在航空领域中占有不可替代的地位，只是近半个世纪的事情。但是，关于垂直飞行的构思和尝试却可追述到古代。远在公元四世纪我国晋代《抱扑子》一书中就有关于竹蜻蜓的记载，它完全体现了现代直升机用旋翼来实现垂直起落飞行的基本原理。竹蜻蜓及其变种在十八世纪传入欧洲，被西方称之为“中国陀螺”（Chinese Top）。
十五世纪意大利著名科学家、工程师达•芬奇（Leonardo da Vinci）提出了垂直飞行设想的草图。十八世纪，俄国的罗蒙诺索夫（М. В. Ломоносова）和法国的罗诺（Launoy）分别制造了可垂直起飞的模型，并进行了表演。前者与1784年在全俄科学研究院进行了表演，后者首次提出了平衡反作用扭矩的问题，但这些都较我国的竹蜻蜓要迟一千多年。
直升机的构思和模型实践虽然由来已久，但载人直升机的试飞成功只是二十世纪30年代的事，这也是经过无数先驱者不懈努力和在有关技术发展到一定水平后的结果。由于当时在实践上和理论上没有解决直升机前飞时的平衡问及操纵问题，大都不能飞行。直到1923年西班牙人J•西尔瓦（Juan de La Cierva）在所谓旋翼机上引入了铰接式旋翼获得成功，1926年英国人H•格劳渥（H. Glauert）发表了关于旋翼机的一般理论，菜为以后直升机的发展开辟了道路。具有里程碑意义的是：1942年美籍俄人I•西科斯基（I. Sikorsky）在他的第一架试飞成功的直升机VS-300基础上，成批生产了铰接式单旋翼直升机R-4。1946年，美国人L•贝尔（L. Bell）制造的翘板式单旋翼直升机贝尔-47获得了美国政府第一次颁发的直升机适航证。”
简而言之就是中国的竹蜻蜓、达芬奇的画、西班牙人西尔瓦的铰接式旋翼和自动倾斜器（这两样是使直升机实际化的根本保证）。贝尔和西科斯基的直升机首飞后，直升机逐渐开始全面发展，就不再详说了。
直升机没有办法上升，只是在地上都运行正常，就是不上升？
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