首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数.需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统!谢谢
就是看一下因式分解后传递函数分母中的s的幂是多少，例如1/(s^3(2s+1))含有3个积分环节1/s,和一个惯性环节1/(2s+1)。
标签：传函中,开环,个数
版权声明：文章由 回答三 整理收集，来源于互联网或者用户投稿，如有侵权，请联系我们，我们会立即处理。如转载请保留本文链接：https://www.huidasan.com/answer/96522.html
