木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年(231年-234年)诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。
战争打的是后勤，陈毅元帅就曾经说过，淮海战役的胜利是老乡们用独轮车推出来的。独轮车的历史在中国很悠久，而很多时候人们相信，它有一个特别有名的祖先，就是三国时诸葛亮发明或改进的“木牛流马”。在《三国演义》中，木牛流马几乎被赋予了神秘的色彩，致使今天还有一些研究者认为它们是中国早期机械自动化的代表作。事实真是如此吗？这个在古代战争中发挥过巨大作用的后勤装备，到底是什么东东？
可能就是独轮小推车
美术史学者周亚辉说，文献和考古资料证明，我国独轮车的创始时期是在西汉晚年。在没有实物出土，又没有可供复制的完整数据乃至图纸的情况下，要想确切地了解“木牛流马”是什么样子，和现在人们所用的独轮车有什么异同，似乎不太现实。把木牛流马和独轮车相提并论的是在宋代，如宋真宗时杨允恭建议依照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。这里的“小车”就是独轮小推车。
独轮车的原动力主要是人力，可由一个人在后面用手推动，也可一人拉一人推。有了这种车，比人力担挑、畜力驮载，运输能力可以增加好几倍。独轮车灵巧方便、用途广泛。无论是在平原还是山区，无论是载人还是运货，都可以使用。直到今天，这种独轮车仍在广大农村使用，只是形状方面各地有些差异，加上地方语言的原因，在名称叫法上多种多样。有的叫独轮车，也有的叫小车、手车、土牛的，还有叫手推车、二把手、羊角车的。在成都平原，人们叫鸡公车。
“木牛流马”主要用于运粮，它可以运载一个士兵一年的口粮，约合250公斤左右。而今天的小推车，可以装载约500公斤的东西，载重量增加了一倍以上。当然也有可能，当年诸葛亮的设计是因为考虑到蜀地崎岖的山地地形，特意减少了装载量。
还有专家认为，“木牛”和“流马”是不同的两种运载工具，前者用于陆地，后者用于水运。这也可以解释为什么在记载远程陆地运输的历史文献中，往往会看不到“流马”的影子。
发明者
到底是不是诸葛亮？
历史上对流马的记载，最早见于《三国志·蜀书·后主传》：“（建兴）十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武”。诸葛亮在北伐过程中首次出现粮食运输难以为继的问题，是在建兴六年（公元228年），“冬，复出散关，围陈仓，粮尽退”。
一般都认为木牛流马是诸葛亮的发明，但也有不同的说法。周亚辉说，有一种说法是，当诸葛亮正在为运粮工具苦恼时，诸葛亮手下的官员蒲元写信给诸葛亮，提出制造木牛流马的想法，所以人们认为正确的说法应该是蒲元提出制造木牛流马的创意，为诸葛亮所采纳制造。不管是诸葛亮本人设计的也好，还是蒲元的建议被他所采纳也好，总之，诸葛亮都亲自参加了设计过程，最后确定了设计方案。从这一点出发，后来人们把这项改革都归在诸葛亮的名下也就不足为奇了。
从时间上讲，在诸葛亮用“木牛流马”运粮之前，四川地区已经出现了独轮车，他的设计方案完全有可能是吸收了当地劳动人民的意见。此外，诸葛亮的故乡是琅琊郡阳都县人，也就是现在的山东沂南，他十三岁时离开山东到豫章郡，十七岁时去荆州，当时山东地区就已经有了独轮小推车。他的方案是取自儿时家乡见闻的灵感，也是有可能的。
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提到诸葛亮者，木牛流马都是一个无法回避的话题，它作为一种特殊的运输工具，是诸葛亮在讨伐曹魏期间的运粮工具。
相关文献记载，诸葛亮在北伐过程中，为了克服粮草运输困难问题，亲自主持并设计了木牛流马，无需依靠人力或者畜力就能日行百里。 它不是百姓家中的吃草的 “牛” 或者“马” ，却具有牛和马运输的功能，所以称之为木牛流马。
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根据 《后主传》 和《诸葛亮传》的相关史料记载，诸葛亮虽然才智过人，但是离开那些能工巧匠，木牛流马也很难制造出来，换个说法，就是说木牛流马是诸葛亮率领蒲元等巧匠共同设计制造出来的。
由于没有木牛流马的实物流传下来供参考，至今，不同人对木牛流马的结构有不同的观点。第一种观点认为木牛，就是有前轮的小车;流马，即现在独轮手推车，在民间称之为江州小车。 这个观点相对可靠，也是目前被广泛接受的一个观点。
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看过三国演义的人，大概都记得蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具“木牛流马”，可“载一岁粮，日行二十里而人不大劳”。如果有谁想按图索骥，只照《三国演义》所列制造木牛流马法去复制，这同想制作永动机一样是徒劳的。《三国演义》第一百零二回描写孔明制作的木牛流马，“宛然如活者一般;上山下岭，各尽其便”。而且将舌头扭转，牛马就不能行动，再扭过来，便又长驱大行，真是奇妙得很。
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根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。
流马有方囊二个，每个能够装米二斛三斗，能够在高低不平的山道上行走。流马相似后世的独轮车，仍然需求人力的推进.从诸葛亮第五次北伐以木牛运粮，第六次北伐以流马运粮的史实可知，木牛流马使得蜀兵能在险峻的蜀道上敏捷行军，对其时的军粮运送有很大的奉献。 ...查看更多
为解决粮草运输的问题，诸葛亮发明了一种新的运输工具——木牛流马，这种工具节省人力，在当时是一种比较先进的工具。《三国志》的作者详尽地描述了木牛的形象，并且对流马的尺寸作了记载，但没有任何实物与图形存留后世。
据说，过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之再造了木牛流马，但他也没有留下详细的资料。
从此以后，木牛流马之谜吸引着世世代代的探谜人。有一些人依据古书的记载，想制造出木牛流马来。
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
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众所周知，神算子诸葛亮还是三国时期著名的发明家。他独创的“八阵图”，被誉为神奇的阵图。同时，他还发明的连发的弩弓，成了战场上神武器。而他在北伐曹魏时发明的木牛流马同样是他的成名作，因为他解决了蜀中长途跋涉运粮难的问题。
《三国志.后主传》有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
史书记载当时诸葛亮找了一位当时有点技术的木匠发明了木牛流马。而在《三国演义》里面把这种工具描述的神乎其神，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。
那么，这个木牛流马究竟是什么东西，真的有这么神乎吗?
民国时有学者对其考证，一种说法就是木牛乃是当时四川矿工们所用的“木牛车”，流马则是一种叫“快马子”的窄长小船。
木牛流马为什么要设计成“牛”“马”这样难看形象呢?原因主要有两个：一方面是以牛或马造型便于隐藏山林间，不利被敌军发现，另一方面“牛”“马”可起到装神弄鬼的迷惑作用。
而木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停;而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。也正是因为这样，司马懿派出的侦哨探知后惊的目瞪口呆、叹为观止。
木牛流马还有一个特殊之处就是“防盗”。也就是说在运粮过程中，如果被敌军发现或者拦截时，如果抵挡不住，弃粮逃跑时，只要推行者要木牛流在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头(可能有一个插榫头的配套工具，类似内六角扳手之类的东西)，使轮子不能转动，敌军运不走。在这种情况下，敌军唯一能做的只是有用火来烧毁。
当然，木牛流马目前连专家也还无法完全解释它的原理，可见其发明在当时还是做到了“前无古人”，有一定的神奇性，但远没有《三国演义》里所吹棒的那么神奇。
至于为什么会在后来没有全面推广下去，那是因为后来随着时代的进步，随着朝廷和百姓对道路的重视，修的道越来越宽越来越平，同时又发现圆的车轮更实用更快，农村普遍使用的独轮车和两轮板车就是后来的改进版和创新版。木牛流马因为极其“笨重”，后来便逐渐退出了历史的舞台。
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不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
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