宫内妊娠的女性，怀孕16~20周左右，能够感觉到胎动。由于个人的敏感度不同以及腹部的脂肪层厚薄不同，感受到胎动的时间也存在一定的差异。随着胎儿体积的增长，胎动的次数可能会越来越频繁。
怀孕的女性，随着胎儿的生长发育，会在孕中期时出现踢脚、抬手、转动身子等动作，如果女性的敏感度比较高，在怀孕16周左右会能够感觉到胎儿在子宫内的活动。如果女性的敏感度较差，感受到胎儿活动的时间相对较晚，可能会在20周左右感受到胎儿的活动。如果孕妇的体型比较瘦小，腹壁的脂肪层相对较薄，能够在16周左右感受到胎儿的活动。如果孕妇的体型肥胖，腹壁的脂肪相对较厚，可能会在20周左右才能够感觉到胎儿的活动。
通常每小时的胎动在3~5次左右，女性在怀孕期间可以通过数胎动的方式来判断胎儿在宫内是否出现了发育异常的情况，以及是否出现了缺氧的症状。如果出现了胎动异常的症状，应立即到医院的产科进行胎心监护、 B超检查等相关的检查。
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