我国现代的道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类共100种。
1、道路交通主标志
道路交通主标志按其含意可分为四种：警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志。
⑴道路交通警告标志。道路交通警告标志共23种，是警告车辆、行人注意危险地点的标志，其形状为顶角朝上的等边三角形，其颜色为黄底、黑边、黑图案。
⑵道路交通禁令标志。禁令标志共35种，是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，其颜色，除个别标志外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠。
⑶道路交通指示标志。指示标志共17种，是指示车辆、行人行进的标志。其形状分为圆形、长方形和正方形，其颜色为蓝底、白图案。
⑷道路交通指路标志。指路标志共20种，是传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状，除地点识别标志外，为长方形和正方形；其颜色，除里程碑、百米桩和公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案，高速公路为绿底、白图案。
2、道路交通辅助标志
道路交通辅助标志共5种，是附设在主标志下，起辅助说明作用标志，这种道路交通标志不能单独设立和使用。道路交通辅助标志按其用途又分为表示时间、表示车辆种类、表示区域距离、表示警告和禁令理由的道路交通辅助标志以及组合道路交通辅助标志等几种。其形状为长方形，其颜色为白底、黑字、黑边框。此外，还有一种可变交通信息标志，它根据道路检测到的情况（如占道施工、阻塞、流量、流向的变化、气候状况等），把某种信息及时显示出来，传达给车辆驾驶人员和行人。
3、道路交通安全标志的几何形状及其含意
道路交通安全标志的视认性与显示程度是否良好与交通标志的形状有重要关系。在外形同等面积的情况下，效果好又容易识别的顺序是：三角形、菱形、正方形、正五边形、正六边形、圆形、正八角形等。
国际《安全色和安全标志》标准草案中关于几何图形的规定是：正三角形表示警告：圆形表示禁止和限制；正方形、长方形表示提示；圆形图案带有斜杠的，也表示禁止。我国现代的交通标志几何形状国际标准和国家《安全标志》标准的规定是基本一致的。
⑴三角形。显示程度高，不论光线的条件好坏，都比其他形状引人注目。我国采用正三角形为警告标志的几何形状，在“停车让路”和“慢行让路”中采用倒三角形。
⑵圆形。圆形显示程度较高，视觉大，也便于安排文字，我国将圆形用于禁止和指示两种标志的几何形状。
⑶方形。包括长方形和正方形，其视认性，用于指路性交通标志的几何形状。
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