飞去来器(boomerang)又名回旋镖、自归器、飞去飞来器等其它名称，顾名思义就是飞出去以后会再飞回来
飞去来器飞出去能回来的原因，主要在镖臂的截面形状及其自旋。没有这两点特性，飞去来器就其它的木棍没有两样。镖臂的截面形状是飞去来器所受的空气升力和机翼相同，而镖的自转则令镖身稳定。由转动力学知道，飞去来器和陀螺一样，其自转轴也绕铅直线旋转。升力 及稳定性使飞去来器上升，而其自旋轴之转动则令飞去来器回飞。
飞去来器镖臂迎向气流的角度，对其飞行十分重要。如果机翼朝气流的方向倾斜，使气流正射在弯曲的颈部，升力当然会减小，这种入射方式叫负政角。升力减小的缘故使入射气流又施於上面的下压力；也可说部分升力消失是因为气流回绕机翼的趋势减弱，而且机翼上下的气流速率差减少了。相反的，如果机翼倾斜，使气流稍微正射平坦的底部，这种情况就叫正角，因气流向上推会使升力增加，气障也增加。如果角度太大，不利的气障递升就会超过有力之升力，所以说飞去来器镖臂迎向气流的角度，对其十分重要。
飞去来器之圆周路径与抛掷它的速率无关，只有转动惯量和飞去来器的截面形状，才能决定飞行路径的半径。因此一个飞去就来器，不管你用力多大（在假定的铅直面上作相同的投掷）；其路径总是不变的（当然，假设用力足以飞完全程）。如果要改变圆周路径的大小，通常必须换个不同转动惯量或截面形状的飞去来器。然而也可以在镖臂加上载物来增加转动惯量，这种技巧是想打破抛远纪录人用的。飞盘也是一同样的方式飞行。它有一个弯曲的顶面，以手腕的扭甩使其旋转，空气的撞击或经由上下表面气流之不同获得升力。飞盘适当地在几乎铅直的平面抛掷，也会像飞去来器一样的回飞。可是，飞盘通常是稍微的抛给另一个人，因此抛掷着只要定个自转平面，给与足够达到此一弯路径的水平升力升就成就了。飞去来器和飞盘都可以轻触地面而不影响飞行。假想飞盘以前缘向下微倾，掠地而过。前缘擦地上，地面与飞盘的接触点给与飞盘以力矩，并改变其角动量，但此改变向量几乎和原来的角动量垂直，所以新的角动量是由原先的向量旋转而得。除了方向，角动量的值改变并不大，因此飞盘并不会慢多少，只是重新定向，朝新的方向飞行罢了。
各位在飞行时尽量选择宽阔的空地或草坪，最好在你的飞去来器飞行轨迹范围内无人，如果周围有人的话，你要让他们明白你在做什么以便闪躲，因为飞去来器虽然是玩具但也很有可能成为轻微伤害。不管是何种造型的飞去来器，大部分的截面都如传统机翼般下部平坦上部呈弧形，飞行时手执飞去来器的前端竖起，面向右，用拇指、食指、和中指握住，飞去来器的末端一无名指支撑并将向右倾斜20-45度左右，具体倾斜角度要根据每一个不同的飞去来器性能而定。举起飞去来器至肩膀的上方投掷时运用腕力（使其飞去来器能高速旋转） 如投棒球般向前方，手臂与地平面平行或略微抬高掷出。在强风中不宜投掷，如果是微风，则人先面对方向，再右转45度掷出。
待飞去来器回旋至投掷人所在位置，打开双手然后手掌相夹书一样以“三文治式”的方式双手伸直夹住飞去来器。以这种方式来接镖的话，只有当飞去来器与您的肩或者腰同样高度时方可；当飞去来器的高度在您的脸部或者眼睛，千万不可以以这种方式还接镖，应尽量躲开。不要尝试背对着去接镖，应依照飞去来器的飞行途经，当飞至您身边时您可尝试接住它。最好不以单手接，除非您已是很熟练的投掷手。
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