目前市面上酸奶机的种类很多，但大致可分为全自动型和电子控制型等两大类。
全自动型：合适功率的加热组件来控制温度，由于没有控制电路，通电后可直接加热。
电子控制型：这种类型的酸奶机在机器内部加油多种控制 电路实现对温度、时间等的控制。并控制加热电路的通断。
酸奶机的特点：
1、材质健康。酸奶机使用的材质是食品级的安全材质，使用起来更加的健康和安全。
2、温度恒定。在使用酸奶机制作酸奶的时候，温度是十分重要的，而酸奶机中是恒温发酵的设计，在酸奶发酵时能够保持温度的均衡性。
3、专利设计。酸奶机的均温设计，能够有效的保持机器内部温度的均衡性，让酸奶能够充分进行发酵。
4、使用安全节能。酸奶机在发热时主要采用的是PTC发热体，在制热过程中不仅使用安全，同时还能实现节能的效果制作一次酸奶它所消耗的能源不足0.1度电。
酸奶机工作原理：
酸奶机工作时主要是采用恒温发酵法,通过加热并将其恒定在适合的温度，使得牛奶能在酸奶机中自动发酵自动冷藏，美味的酸奶变制作成功，其中牛奶的质量、酸奶发酵粉的质量、环境温度、牛奶的初始温度、酸奶机的恒定温度都影响酸奶的口感。
1、所用菌种酸奶不可以用加入果料的，更不可用果味酸奶。
2、牛奶加热的温度如过高，会杀死酸奶中的乳酸菌造成发酵失败，如温度过低又会造成发酵缓慢，以摸着不烫手为度（微波炉加热常常会造成受热不均，应该用勺子搅拌一下再试温度）。
3、不可用电饭锅的保温档进行发酵，因为保温的温度过高，保温发酵时，电饭锅必须断电。如果在冬天制酸奶，可以把瓷杯放在暖气上发酵。
4、发酵容器用带盖瓷杯最好，硬塑料杯子也可，但如杯子质量不过关的话，加热消毒时容易变形。
盖子很重要，乳酸菌是厌氧菌，无氧环境更有利于发酵。
5、容器消毒最好不用消毒液，因为如果冲洗不干净，会杀死乳酸菌，使发酵失败。加热消毒是最安全的方法。
6、有抗奶（含有抗生素）或还原奶（用奶粉还原成的牛奶）都不适合作制作酸奶的原料。
7、菌种酸奶因为质量不稳定偶尔也会造成发酵失败。
总之，多摸索，多实践，很快你就能成为自制酸奶的高手了。
常见的酸奶机内胆材质有：塑料、不锈钢、陶瓷、玻璃，其中不锈钢最为常见。
（1）塑料内胆。塑料的酸奶机便宜，不易碎。据说高温下会有毒释放或者是会老化变形之类的,但因为要配合菌种发酵，酸奶机肯定达不到那温度。没有那方面的担忧的。但塑料用久了容易黄，发旧，清洗起来不太爽。还有最好别买上色的塑料内胆酸奶机。
（2）不锈刚内胆。清洗方便，耐用。价格高些，比塑料内胆的要贵二三十元。
有个说法是会有酸奶的酸性会腐蚀不锈刚什么的，也根本没这说法，一个是酸性不够，再一个是不锈钢诶，纯度那么高哪那么容易化学反应了。
（3）玻璃内胆，清洗方便，但是易碎。
其他也差不多。
挑不锈钢的或陶瓷的吧!玻璃的也可以选择。尽量不要挑塑料的。塑料的里面含有较多的塑化剂，长时间会迁移到食物中。不锈钢的应该是最佳选择，不会对身体有危害，清洗也好清洗，不容易损坏。
玻璃和陶瓷的容易易碎，其他方面还好。
酸奶厂家的发酵缸都是不锈钢的，管路、设备也都是不锈钢的。
不锈钢内胆可能存在的问题：
1. 大多数配备不锈钢内胆的酸奶机都标明，其使用的是食品级的304不锈钢，而实际上只是在铁的表面镀了一层304不锈钢而已。
2. 即使使用的是304不锈钢，酸奶中的乳酸也可能会与金属发生反应，导致酸奶中含有金属离子。
在许多配备不锈钢内胆的酸奶机的评论里，都有用户反映内胆容易生锈或者可以被磁铁吸引（说明不是304不锈钢）；与酸奶接触的内胆表面有黑色物质析出（说明与酸奶发生反应），都证实了以上猜测。
同一品牌的酸奶机，价格较低的一般配备塑料或不锈钢的内胆，价格较高的一般配备陶瓷或玻璃的内胆。
所谓一分钱一分货，从食品安全的角度考虑，建议大家选购价格较高的配备陶瓷或玻璃内胆的酸奶机。
看是否为优质品牌
现在市面上的产品同质化非常严重，此时品牌的作用就显得尤为关键了。
选择一个好的品牌等于选择了良好的售后服务。
选择品牌最主要是要从售后服务网点出发。
好的酸奶机牌子一定是在酸奶机领域质量做的好的，而且售后服务网点又完善。
看外观
由于酸奶机的制作工艺相对简单，所以一些小厂的低成本产品充斥在市场中。
这些低成本产品往往存在做工粗糙、接缝不匀、材质质量低等缺点，我们在选购时一定要注意仔细分辨。
看功能是否丰富
一般来说酸奶机除了可以制作酸奶外都有一些其它的功能，这个时候选择功能多的当然更好一些，比如有些优质的酸奶机可以制作果酒、果奶，酸奶也可以制作普通、益生菌两种。
建议大家优先选择功能更丰富的酸奶机，特别是有制作纳豆和益生菌功能的。
看加热功能大小
一般想在市场上销售的酸奶机有两种，一种是电子控制型，在机器中加入各种控制电路，比如温度和时间控制，来控制加热电路的通断。一种是全自动型，直接接通电源就可以加热使用。
高品质的酸奶机基本上也是加热功能很强大的，基本上都是电子控制型，可以通过电脑控制来制作出更可口的酸奶。
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