度娘如是说： http:// baike.baidu.com/view/23 9394.htm
我个人觉得：即便所指对象并非是自己，也会让人产生心理厌恶感的话，通常涉及一些粘湿恶心或者涉及私隐或者问候对方长辈的话。。。
所以针对你的补充：
有些人表示惊叹时会说“我cao”，能否当做脏话？我觉得能
外国人表示惊叹会说“omg”，能否当做脏话？我觉得不能，如果omg=oh my god
如今“我cao”演变成了“我去”，是否有本质的改变？至少我个人觉得“我去”不是脏话，因为“我去”不会让我联想到“我cao”，或者其它会让我产生不舒服感受的话
脏话是在特定情形下说出的还是关键字导致的还是情感所表达的？我个人倾向于关键字所致这一答案
PS：脏话又不一定是不好的东西，有时候说些脏话可以舒缓情绪，或者增强情感。我觉得有电影里面主角在某些特定条件下甚至非特定条件下说的脏话很有型啊
脏话很常见的会使用这些意象：
1，宣示父权 (如艹泥马这种，是在暗示"我是你老子")
2，比喻成排泄物
3，比喻成畜生
脏话本身的使用场合往往会和发泄关联在一起
那么在不需要/不可以侮辱他人的场合进行发泄的话，那么使用脏话的引申用法便是非常自然的。
还有一个例子，"哇塞"是闽南语的"我艹"，在说官话的地方没人懂它的原意，那么就自然而然地成为了表达惊叹的用语了。有意思的是“哇塞”和“我去”/"我靠"的发泄愤怒的含义并不一致
1.能。cao是肏（cao四声）的意思，本意指你懂得
2.不能，OMG=我的天呐！单纯表示惊讶，而且联系外国人的宗教观，不可能用“上帝”来骂人
3. 这个就类似于古代的避讳，相似情形还有从尊长您母亲变为同辈的您妹妹。现在已经变为通俗向口语的一部分，仅抒发个人心情，不带骂人的意味。严格说不算脏话。但一旦联想到是从问候别人母亲发展来的……于是现在我绝对不用这些词句。
下面是个人想法，绝对没经过考据。对我而言，脏话就是绝对不要去说的话：
我把带有关键词的一律归为脏话，哪怕表示褒义的NB，也尽可能不使用
除去关键词，带侮辱性意味的一律归为脏话
尖酸刻薄的同样归进去
有些最初是侮辱性意味，但现在语气已经非常淡了，甚至用于表示亲昵的，比如，笨蛋，白痴。不算。因为即使被这样说，无论从哪个方向都完全感觉不到恶意嘛~
但是，另一些最近经常被用来表示亲昵的，比如贱人，小婊子，瓜婆娘啥的。 因为语境义很重，换个情况完全就是很重的骂人的话。所以坚决抵制！决不妥协！谁要这样说我，分分钟翻脸！
好像没正面回答题主的问题，作为一个玻璃心的女孩纸，我觉得关键词+情感上的恶意都算。
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