端午节高速公路不免费，端午节小长假不在国家规定的高速公路免费通行范围，车辆走高速公路需照常交费。
根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案的通知》：
第一条 实施范围：
（一）免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。
免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。
（二）免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
（三）免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）人民政府决定。
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》中规定：
第十七条 机动车在高速公路上正常行驶时，必须遵循下列规定：
（一）不准倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯；
（二）不准进行试车和学习驾驶机动车；
（三）不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车；
（四）不准骑、压车道分界线和在超车道上连续行驶；
（五）不准右侧超车；
（六）除遇障碍，发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车、停车上下人员或者装卸货物；
（七）除因停车驶入或者驶出紧急停车带和路肩外，不准在紧急停车带和路肩上行车。
第十八条 机动车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或者右侧路肩上。禁止在行车道上修车。
机动车修复后需返回行车道时，应当先在紧急停车带或者路肩上提高车速，并开启左转向灯。进入行车道后时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
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