腹腔镜是内镜的一种，腹腔镜手术是在密闭的盆腹腔内进行检查或治疗的内镜手术操作，通过注入二氧化碳气体，使盆腹腔形成操作空间，经脐切开置入穿刺器，将接有冷光源照明的腹腔镜置入腹腔，连接摄像系统，将盆腹腔内脏器显示于监视屏幕上，通过屏幕检查诊断疾病称为诊断腹腔镜。
在体外操纵经穿刺器进入盆腹腔的手术器，直视屏幕对疾病进行手术治疗，称为手术腹腔镜。绝大多数疾病在腹腔镜探查后，随即进行手术治疗，很少有诊断腹腔镜单独使用。
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