“心无挂碍”，意谓心里没有物欲牵挂妨碍；“无挂碍故”意思是：如果没有物欲牵挂妨碍。"挂"即牵挂；"碍"即妨碍。
“心无挂碍”和（无挂碍故）出自《心经》，原经文：以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍；无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。
注解：
"菩提萨埵"，全称为"菩提萨埵摩诃萨"，意为"大菩萨"，梵文应为Mahabodhisattva。直译为"大觉有情"、"大众生"。"摩诃"，意为"大"；"萨"为"萨埵"的略音。"萨埵"，意为"有情"或"众生"。摩诃萨指有大心，能救度极多众生，便得度脱生死的菩萨。
"依般若波罗蜜多"的"依"，作"依靠"讲；大菩萨是能依之人，般若波罗蜜是所依之法，其解脱智慧从所依持的修行法门中生出。
"挂碍"，的"挂"即牵挂；"碍"即妨碍。意谓由于物欲牵挂妨碍，所以不得自在；"恐怖"，即惊恐怖畏的意思，心中惊慌，当然不得安乐；"颠倒"，不平顺，不安定；"梦想"，不符合真实的妄想，错乱之想；"究竟"，达到至极地位。
"涅盘"，通常译为"灭度"、"寂灭"、"解脱"，也译为'圆寂'。
菩萨依照般若法门修行，观照真实，最终达到人空、法空、空空，三障尽除。于是心中没有任何牵挂滞碍，也就不致生出惊恐，没有死的怖畏，既已断尽恶因缘，心便常定不乱，远离七颠八倒，昏烦扰乱和幻妄，得解脱，得通达，证常乐我净，得究竟涅盘。
扩展资料：
《般若波罗蜜多心经》简称《心经》，有时也称《般若波罗蜜心经》，为《金刚经》降伏其心篇。全经只有一卷，260字，属于《大品般若经》中600余卷中的一节。
地位：大乘佛教第一经典和核心。
《般若经》共有九部： 《放光般若》、《光明般若》、《道行般若》、《胜天般若》、《胜天王般若》、《文殊问般若》、《金刚般若》、《大品般若》、《小品般若》。
参考资料：
没有牵挂，就没有负担，没有负担就轻松。
当心无无明，就像太阳一样光明，行走坐卧皆自在，那么就没有恐惧。
司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”
曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
子曰：君子坦荡荡，小人长戚戚。
当知诸法空相 内心无一物 无一念 即是无挂碍
没有挂念 障碍，挂念障碍自然也就没有了。
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