邮递员小王从县城出发，骑自行车到$A$村投递，途中遇到县城中学的学生李明从$A$村步行返校.小王在$A$村完成投递工作后，返回县城途中又遇到李明，便用自行车载上李明，一起到达县城，结果小王比预计时间晚到$1$分钟.二人与县城间的距离$s(千米)$和小王从县城出发后所用的时间$t($分）之间的函数关系如图，假设二人之间交流的时间忽略不计.$(1)$小王和李明第一次相遇时，距县城多少千米？请直接写出答案.$(2)$求小王从县城出发到返回县城所用的时间.$(3)$李明从$A$村到县城共用多少时间？

（1）由图象可知，小王$30$分钟后离县城$6$千米，

所以两人第一次相遇即$20$分钟时小王距县城$20\times \frac{6}{30}=4$千米；

$(2)$解法一：$\frac{6-1}{80-60}=\frac{1}{4}(1分)$

$\frac{6}{\frac{1}{4}}+60=84(1分)$

$\because $小王比预计时间晚到$1$分钟，

$\therefore $小王所用时间为：$84+1=85(1$分）；

解法二：求出解析式，$s=-\frac{1}{4}t+21(1分)$

$s=0$，$t=84(1分)$

$84+1=85(1$分）；

$(3)$将$\left(20,4\right)$，$\left(80,1\right)$代入$s=at+b$得：

$\left\{\begin{array}{l}{20a+b=4}\\{80a+b=1}\end{array}\right.$，

解得：$\left\{\begin{array}{l}{a=-\frac{1}{20}}\\{b=5}\end{array}\right.$，

则解析式$s=-\frac{1}{20}t+5(1分)$

$s=6$，$t=-20(1分)$

$|-20|+85=105(1$分)。

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