深圳卓创传动科技行星减速机输入轴与太阳轮采用一体式结构。同行采用分体式结构，用铆钉或用键连接。（一体式结构比分体式结构相比，其同心度更高，承载扭矩更大。）
深圳卓创传动科技公司的行星减速机，其输出行星架与输出轴采用一体式结构，并且齿轮两边设有双悬臂支撑，双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。所以卓创双旋臂行星减速机比同行单旋臂的传动精度高，传动效率高，传动噪音低，稳定性更好，寿命更长等特点。同行大都采用单悬臂支撑，在行星架齿轮的另外一边设置一个挡片。其效果大家可想而知。
卓创行星减速机内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为优质合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。
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