注销公司是需要进行清算的，根据我国现行《公司法》的相关规定，公司依法进行注销解散时，需要成立清算小组对公司进行清算，清偿公司在经营期间所欠下的相关债务，只有等清算结束之后才可以申请注销公司登记。
公司注销程序为：公司在去登记机关办理注销之前，必须要依照规定进行清算，具体包含终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和分配剩余财产等。具体包括：成立清算小组；开展清算工作，清算小组在成立之日起开始接管公司，接管公司的财产、公司未了的业务收场、债权收取、债务清偿、剩余财产的分配，通知债权人申报债权。提出具体的清算方案。
《公司法》第一百八十八条 【公司注销】
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
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