翻转机械手的分类

机械手几轴如何区分？背后的逻辑是怎样的！

1．按结构分：主机机械臂前端可由刚性材料或钢丝绳制成，1）硬臂、2）软索。 2．安装基础分为：1). 立柱固定式 2). 底座移动式 3). 顶棚悬挂固定式 4）. 顶棚悬挂移动式（龙门架）。 3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸定制。夹具一般有 1）吊钩型；2）.抓取型；3）.卡紧型；4）.内涨型；5）.托举型；6）.夹持型；7）.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8）.真空吸附性；9）. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。 4．按控制方式分，手动操作和按钮控制。

机械手分类有多种 按轴数 ：三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等

按功能：冲压机械手、码垛机械手、车床上下料机械手、搬运机械手、注塑机械手、镀锌机械手、焊接机械手、切割机械手、拆跺机械手等多种！

按重量：小型、中型、大型 分类！

机械手属于集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现多种功能，常州莱柯根据客户需求推荐方案 常州莱柯工业机器人自动化有限公司 有专业的设计团队，做到售后无忧！

按驱动方式可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手等。

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