亨利·都铎是英格兰的兰开斯特王室的后代，1457年1月28日，亨利·都铎出生于威尔士的彭布罗克城堡。他的母亲是马格丽特·博福特郡主，父亲是里治蒙伯爵艾德蒙德·都铎。
亨利·都铎，说是兰开斯特王朝的独苗，实际上他只有英王爱德华三世的64分之一的王室血统，他的父母都是私生子的后代，即使英史本身也称其“血统低贱”
亨利·都铎的身世细说下来相当烧脑，我试着解释一下吧
先认识下约翰·博福特，亨利七世的曾曾外祖父，玛格丽特·博福特的曾祖，下面画圈的这位
他是爱德华三世的孙子，第一代兰开斯特公爵约翰和情妇凯瑟琳生的的私生子，没有爵位
兰开夏公爵本来是有原配的，还育有一子，就是亨利四世，所以“画圈儿者”和亨利四世是同父异母的兄弟
1936年，兰开夏公爵和情妇凯瑟琳正式结婚，这时画圈儿者已经25岁了。罗马教会在同年，英格兰国会在次年各自发布公告追溯承认约翰·博福特是兰开夏公爵合法婚生子女的地位，兰开夏公爵的另一个婚生儿子英王亨利四世，亦承认约翰·博福特婚生子女的地位，但有一点，凯瑟琳的子女没有王室继承权，这是约翰·博福特没有爵位的原因
从这个爵位就能看出亨利七世出身不高，按照英国爵位的排名，公爵、侯爵、伯爵、男爵、子爵，亨利七世的父亲也就是个皇室三族之外，九族以内的位置。
还记得我们前面说过的那位早逝的国王亨利五世和她年轻寡居的王后凯瑟琳吗？埃德蒙德·都铎就是寡居的王后凯瑟琳和威尔士贵族奥云·都铎（连爵位都没有）的私生子，他和英王亨利六世是同母异父的兄弟
总结一下，亨利七世，父亲是一个没爵的贵族和寡居的皇后生的私生子，母亲的曾曾祖父虽然是公爵，但曾祖父是个没爵的私生子，如果没有皇室清洗这样的极小概率事件发生，他本来应该活的很落魄。
但是这一极小概率却发生了
1471年，英王亨利六世被爱德华四世杀害，兰开斯特王朝为约克王朝取代，兰开斯特家族遭到了清洗。1471年5月，年仅十四岁的亨利·都铎，这个兰开斯特家族旁旁旁支的孩子，竟成了兰开斯特家族仅存的男性继承人（母亲的血统），为了保住这根独苗，亨利·都铎由叔叔保护着，渡海逃生，来到法国布列塔尼，被视为兰开斯特派首领。其母马格丽特·博福特郡主则在英国与托马斯·斯坦利勋爵再婚，潜伏在约克王朝统治下的英格兰为儿子的未来谋划
1483年爱德华四世去世以后，理查发动政变废除了爱德华五世，1483年6月26日理查自己登上了王位，成为理查三世。
1483年的9月，第二代白金汉公爵亨利·斯塔福德与亨利·都铎的母亲取得了联系，并为亨利·都铎在布列塔尼公爵的支持下率军入侵英国作了准备。他们计划在亨利入侵的同时由白金汉公爵在国内西部地区策动暴乱。由于亨利航行过海的时候延误了时间，他到达英国南部普尔港时只剩下了两只船，而且英国国内暴动已经失败，白金汉公爵已被处决。亨利的入侵计划以失败告终。
1485年，英王理查三世的政治作为，引起英国大贵族的不满。利用理查三世的民望低迷，马格丽特郡主将不满现状的约克王朝支持者，转为支持他的儿子亨利。理查三世的政敌，纷纷投靠流亡法国的里亨利·都铎。许多人提议约克家族的伊丽莎白（爱德华四世之女）与亨利·都铎结婚。他们把这看成是结束约克家族和兰开斯特家族争斗的一种手段。
当理查三世在法国绑架亨利的图谋失败后，亨利·都铎在英国的追随者更多了，于是亨利·都铎在1484年年末发布檄文，宣布自己是兰开斯特王室的王位继承人。
1485年，8月1日，亨利·都铎在法国国王查理八世的资助下，在阿夫勒尔起航。随他同行的有他的叔父牛津勋爵贾斯泊·都铎和一些与他共同流放的骑士，他的舰队满载着大约2000名法国雇佣兵，于8月7日在米尔福德港附近的米尔贝登陆，檄文为亨利带来了支持者，登陆后他的队伍激增到5000人。在进攻中，亨利·都铎不忘与尚在理查三世营中的大贵族（诺福克家族、诺森伯兰家族、斯坦利家族）联系，理查三世意识到局势严重，遂起一支万人大兵迎战，8月22日，双方在英格兰中部的博斯沃斯决战，在战斗紧要关头，理查三世的大将托马斯·斯坦利勋爵（亨利的继父）和诺森伯兰伯爵按兵不动，斯坦利勋爵的弟弟威廉·斯坦利爵士则率3000人公开倒戈，约克军遂告瓦解，理查三世头戴王冠与敌军展开最后的死战，直至战死。他的王冠在战斗中跌落在树丛中，被托马斯·斯坦利勋爵找到，献给了亨利·都铎。
获胜后的亨利，成为英国国王，是为亨利七世，开创了英国历史上的都铎王朝。
1485年10月30日，亨利·都铎在伦敦的威斯敏斯特大教堂举行了加冕典礼，亨利·都铎的继父托马斯·斯坦利穿着昂贵的黑貂皮长袍，把国王剑从伦敦塔送到了威斯敏斯特大教堂。托马斯·斯坦利并没有参与把他的继子推上王位的战斗，但他却因等待观望而得到了丰厚的奖赏，他的爵位上升到了伯爵。
加冕典礼后召开了国会，贵族议员们把亨利·都铎当做从暴君手中拯救黎民百姓的第二位约书亚（继摩西之后的犹太国王）来欢迎，并很快通过法令，宣布英格兰的王位由亨利·都铎及其子孙世代相传。
为了缓和政治矛盾，并加强自己成为英王的合法性，1486年1月18日，在伦敦的威斯敏斯特大教堂，亨利七世同约克王朝爱德华四世之女伊丽莎白举行了婚礼，他们原本就都是爱德华三世的后裔。亨利七世宣布约克和兰开斯特两大家族合并，以这场敌对家族之间的联姻，结束了玫瑰战争。并将兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰合并组成都铎王朝的王徽，红白“都铎玫瑰”。
亨利七世即位初期，主要精力就是全力消灭约克朝的旧势力，消除对王位的威胁，巩固自己的统治。他心知肚明，自己如此低贱的出身 ，完全是因为玫瑰战争死了太多的王室后代才让他有机会成为国王，只有让约克王朝和金雀花王朝不留一个男性继承人，自己的统治才能稳固，为此他进行了一系列的工作。
他在迎娶伊丽莎白公主的同时，将克拉伦斯公爵乔治的儿子，沃里克伯爵爱德华（约克家族的男性继承者）抓了起来，把这位年仅十岁的贵族关在了伦敦塔中。
1487年，在博斯沃思之战两年后，一个名叫兰伯特·西姆内尔的人自称是沃里克伯爵爱德华，并发动了叛乱。实际操纵这场叛乱的人是曾经被理查三世指定为继承人的林肯伯爵。亨利七世镇压了这场叛乱，处死了林肯伯爵和假沃里克伯爵爱德华。
1491年，一个法国商人，得到法国和苏格兰支持，自称是爱德华四世的次子约克公爵理查，起兵反对亨利七世。这位假理查，得到西欧各家君主的认可，因此对亨利七世的威胁极大，假理查曾三次入侵英国，直到1497年，才得以平定，假理查被抓获。1499年1月，假理查被处死。两天后，被关押了十四年之久的真正的沃里克伯爵爱德华，也被亨利七世下令绞死，至此，约克家族的男性绝嗣。
亨利七世和他的后代还大刀阔斧推进“去法国化”， 诺曼征服后， 英格兰的国王不是诺曼人就是安茹后裔，娶的王后也多来自法国 ，都铎王朝以后，亨利七世本来法国王室血统已经非常稀薄，而此后的每一个国王的老婆，也都不是法国人。
今天英国王室（伊丽莎白二世）名义上还是法国传承的王室，但法国血统已经被稀释的可以忽略不计了。
亨利七世和伊丽莎白王后多有所出，其中四人
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