HQ-9由中国防卫技术研究院（CADT）发展，中国主要的地对空导弹设计和研制部门，位于北京西郊。中国航空宇宙科学&工业公司（CASIC）的一个下属部门，研究院也是即是中国Changfeng力学和电子学技术研究院，或第二航空宇宙研究院。FT-2000装有一种反辐射自动导引弹头，已经被中国国家精密机械进出口公司（CPMIEC）推销到国际市场。HQ-9发展计划在1980年早期开始。导弹设计最初以一些有限的美国“爱国者”防空导弹技术为基础，但是稍后吸收了俄国S-300导弹设计和技术。类似“爱国者”，HQ-9使用一种“跟踪-经由-导弹”（TVM）末段制导系统。早期原型从一个“爱国者”-风格的倾斜放置箱体形发射装置发射，但是导弹确实是特大号的归于中国非标准的固体燃料火箭技术。在1990年早期中国引进了俄国的S-300 PMU导弹以后，HQ-9导弹被重新设计综合俄国导弹火箭、空气动力学布局和发射系统。研制出的HQ-9A采用“冷-发射”技术，垂直地从一种S-300风格的管形发射系统中发射。HQ-9最初发展去代替PLA大量陈旧的HQ-2（苏联/俄国SA-2“方针”（Guideline）的中国仿造型），但是发展的慢速进展迫使PLA从俄国购买S-300 PMU导弹。在时间上HQ-9在1990年后期准备用于操作部署，导弹在技术和性能条件上已经落后于一些先进的国外防空导弹，像是美国PAC3和俄国S-300 PMU2。只有少量的HQ-9A用于操作试验和评估被PLA部署。HQ-9A的海军舰载改型在2004年服役的052C型驱逐舰上配置。导弹HQ－9的体积仅次于SA－4、SA－200、S－300V和胜利女神名列第五（以色列的箭式反弹导导弹属于TMD性质不同，未列入统计），甚至接近M－11弹道导弹的800毫米和长征一号火箭第3级发动机的767毫米，可见其体型之大在现役新锐防空导弹中仅次于S－300V的9M82和Antey－2500的9M82M；长度方面更超过9M82的8．5公尺。由于体型惊人，所以每辆轮式重型牵引车只能拖弋四枚置于充满惰性气体储运发射筒内的导弹，与9A82履带发射车上的9M82导弹类似，不过由于笨重的外型使其战略战术机动性都受到影响，难以和S－300V相提并论。HQ－9的最大射程200公里，射高0．5至30公里，从这些性能表现和诸元可以发现的发动机技术和推进效率都并非一流，固体发动机的成熟程度、高速性能皆逊于S－300PMU，比S－400、S－300V、爱国者二型PLUS（PAC－2＋）和PAC3的差距更大，其体积与最大射程、射高都不成正比，不过这几年中国的固体发动机科技已经取得飞跃性进步HQ－9的最高速度与HQ－2B、KS－1、天弓二型相若，对扩大反导弹的防御范围、缩小接敌时间、增加杀伤威力都不足，特别是迎头拦截时效果更差。与台湾ATBM一样，它只适合做侧翼的截杀，反导弹能力不能与美俄并提。不过HQ－9拥有世界上最大的180公斤级弹头，为其综合战力增加不少分数，相比之下S－300PMU1、S－300V、PAC－2的弹头分别重143公斤、150公斤、80公斤。新设计的弹头采用半主动无线电近炸引信，定向杀伤预制破片式，有上万块破片，静态飞散角50度左右。虽然设计较传统，但因为重量大，其破坏力公次于特殊设计起爆装置的S－300V2，整体而言比台湾改良自天弓二型，实际反导弹能力敬陷末座的ATBM性能略佳。HQ－9的综合性能虽然无法超过HQ－15，反导弹能力也未见突出，但是它的C4I作战系统及微电子科技能力却叫人眼前一亮，充满西方的外型风格和性能，比导弹本身更教人惊叹。电子技术领域是HQ－9少数领先S－300的单项，其精密程度直逼欧美同类产品，这正是90年代以来融合欧俄体系的中国特色兵器发展之路，也因此HQ－9未来改衣潜力仍应看好。HQ－9的性能大致如下：弹长大于9公尺，弹径0．7公尺；长径比约12．9，接近爱国者的12．6；如果去除助推器，以第二级弹径0．56公尺计算，长径比12．5，其高速性能比体积略少但同样带助推器的S－300V（9M82）要好。弹重约2吨，弹头重大于180公斤，运载系数为11，优于S－300V和PAC－2＋，但逊于S－300PMU1。弹头类型与其他导弹一样是无线电近炸引信触发的预制破片高爆式。 导弹最高速度4．2马赫，HQ－9的最小射程估计达6公里，最大射程200公里，最小射高0．5公里，最大射高30公里，最小射程和射高稍微偏大。对弹道导弹拦截时的最大射程小于30公里，较S－300系列的40公里要差。对飞机单发杀伤率0．7至0．9；受限于最高速度不足和飞行包线范围较小，在对M－9之类的弹道目标进行拦截时，采取非迎头的T形战法扇面拦截，单发杀伤概率也不太可能高于30％，这个情况同样出现在台湾的ATBM身上。导弹导引方式采取惯性＋指令＋TVM，与S－300PMU1和PAC－2＋类似，但异于S－300V（惯性＋半主动雷达）、PAC3和S－400（惯性＋指令＋主动雷达）。导引头装有一副平板天线，估计工作在C波段，导弹以预测命中点的比例导引法控制。发射方式是双隘装筒式垂直发射，每个营有12辆发射车，24枚导弹，能一次控制6枚导弹同时拦截3至6个不同方向的目标，对飞机目标一次使用1至2枚导弹，对弹道目标则加倍，发射间隔约5秒。全系统展开时间约6分钟，反应速度12至15秒，这些都是可媲美S－300系列的数据。导弹机动能力最大22G，再装填时间2分钟，车辆载具的最高时速60公里。SJ系列相控阵搜索／导引雷达是KS－1的SJ－202改良放大型，与爱国者的MPQ－53较相似但异于S－300系列，因此也很可能同样采用C波段.作。方位扫描角120度，俯仰角0至90度，波束宽2度，有极强的抗干扰能力，发射机峰值功率1000千瓦，平均功率约60千瓦，雷达精度高于S－300V的9S32相位导引雷达，能同时跟踪300公里内、7马赫以下的100个空中目标，并自动进行威胁评估选出6个威胁最大的目标分配给发射车，综合性能不下于S－300PMV1的64N6远程搜索雷达，主天线阵为圆形，抗干扰旁瓣对消阵列为多个矩形，敌我识别（IFF）天线工作在L波段。该雷达采用全相参脉冲间频率捷变（FA）技术排除瞄准式干扰，针对主波束和旁瓣对消天线具有极佳的空间选择能力；具有抗杂波干扰、欺骗式干扰、消除消极干扰、诱骗反辐射导弹能能力；另外由于发射机功率异常强大，具有国外雷达少有的“烧穿能力”，能够完全压制美式小功率干扰机，综合电子反反制（ECCM）能力极强。防空指挥管制中心内有多个相同的液晶显控台，每个显控台有两具20英寸彩色液晶多功能平面位置显示器（PPI）。武器控制电脑（WCC）是全新的超大规模集成（VLSIC）32K并行数字电脑，具有定点和浮点运算功能，有3个储存器、两个输入输出装置和一个外接设备接口，一名军官和两名士兵就能完成整个接战过程，并可通过预编程序进行机内自检。主机板等都是插件式，维修与更换十分方便，改良潜力大，自动化程度优于S－300系列。
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