岳飞的后人到了清朝时期也出过一些武将，岳飞的二十世孙就是曾任四川提督的岳升龙，他还有一个儿子，就是大名鼎鼎的大将军岳钟琪。可以说岳飞当年立志驱除鞑虏，而这里的后世子孙竟然在为满清卖命，不得不说是一种讽刺了，不过当年的岳钟琪受命为宁远大将军率领十几万人马出征，难道清朝皇帝就不怕这些汉人造反吗？
其实这种情况出现的几率是微乎其微的，主要有以下几个原因，让我们一起来看看吧。
清朝汉军八旗制度
还在后金时期清朝就收容大量投降和俘虏的汉人，在加上原有辽东归顺的汉人，数量已经不少了，在加上入关后大量归附的明朝军队，合编为汉军八旗。需要注意的是，汉军八旗不是有8个旗，这是八旗制度的一部分，所有汉军旗也都是隶属于各个八旗旗主王爷之下的，这样可以让满族贵族给予汉军将军以有效的监督。
到了岳升龙和岳钟琪的时候，八旗制度已经相对完善，而这些八旗将领已经和清朝融为一体，岳升龙曾做到四川提督，而他的弟弟岳超龙也官至湖广提督，可以说当时绝大多数汉人军事贵族已经融入了清朝的权利结构之中，不可能轻易地造反。
军事部署的防范
虽然说汉军八旗的将领已经服从了清朝很多年，但是要说满汉有别，历代清朝皇帝不放心是完全有的，所以军事部署上尽管重用汉军将领，但是依然不忘防范。比如地方上如果提督是汉人，那往往总兵就不是，或者一省提督汉人，周围几省往往不是，而且汉人提督通常在边远省份，而江南京畿等富庶重地往往都是满人。
而大军远征这种事情，虽然也重用汉人统军，但是一般都有满族将军统帅另一支部队互为制衡和监督，比如雍正七年岳钟琪为宁远大将军率师出西路，北路靖远大将军就是傅尔丹，而乾隆十三年岳钟琪参与大小金川之战，就是经略傅恒的下属。这从制度上防止了汉军将领拥有过大的权柄，以防出现不测。
多种方式掣肘
除了在军事部署中强调满汉协作，满人领导汉人，对于汉族将领的军队还有很多方式可以掣肘，防止军事政变。比如说粮草问题，大军出征西北一般都由四川陕西供应粮草，一旦断了粮草，大军别说想搞点什么事情，不饿死就不错了。还有就是家眷，清朝大军出征家眷自然就留为人质，而且当时都是大家族，一大家子人不可能不管。不仅不敢又任何逾矩的行为，还担心打不好仗，否则吃不了兜着走。比如雍正十年岳钟琪就以以"误国负恩"等罪被夺官拘禁，而岳升龙也是在康熙年间被夺官的，后来才以功重新授予提督。如此恩威并施，终清一朝虽然很多叛乱，但是汉军八旗却很少出现不稳定的情况。
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