黄忠原是刘表手下，任职中郎将，与刘磐守长沙攸县。后曹操占领荆州，仍担故任，假行裨将军，归属于长沙太守韩玄手下。
赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠侯随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，老将黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。黄忠与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。
而在小说《三国演义》中，黄忠则被描写为于公元222年和刘备一同伐吴，不幸被吴将马忠偷袭射伤，最后伤重不治牺牲。
现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。
黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。
三国演义中是长沙太守韩玄部下，后关羽取长沙时与黄忠交手2次。韩玄怀疑黄忠与关羽斯通，愈斩黄忠，后被魏延所救。
归属于长沙太守韩玄手下。
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