邓晓芒教授有一本《康德哲学讲演录》，属于关于三大批判的通俗读物，不是逐节解读。对于只想粗略了解一下三大批判大意的人或许不错，如果想以此辅助读原著基本是不可能的。
李泽厚的《批判哲学的批判》是李泽厚先生对康德三大批判所做的批判性解读，应该说，里面的观点还是很客观的。值得推荐。
关于《纯粹理性批判》，你还可以去读邓晓芒的《康德纯粹理性批判指要》或Smith的A commentary to Kant's Critique of pure reason（听说后者有中译本，不过我没见过）。
关于《实践理性批判》，张志伟教授的《康德的道德世界观》不错。起码是我目前读过的最好的。
《判断力批判》我就没读过什么好的专门参考资料了。
我推荐一本书，书名叫“康德的纯粹理性批判”，是张世英教授写的，系统介绍康德的” 纯粹理性批判“ 的，很不错的，我看见的是80年代出版的，好象是北京大学出版社出的，不知道现在有重印的没有。
邓晓芒先生的书不错,您可以看看,还是比较好懂的
<康德三大批判精粹> 康德的书很罗嗦.
标签：三大,康德,批判
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