有虞氏舜，就是舜帝的部落，舜的父亲也是部落联盟首领，有虞氏当时很强大，因为舜和启是父死子继，所以舜和他父亲也可以说是家天下的王朝，所以才有虞夏的说法吧。如果不出意外，有虞氏的都城就是陶寺。石峁是夏后氏都城，两家在黄河两岸，黄河出堰塞湖时候，一起治水。舜杀了禹的父亲，后来启灭了有虞氏，和考古一致。
汉初学者《伪尚书 · 尧典》乱曰
昔在帝尧 · 聪明文思 · 光宅天下 · 将逊于位 · 让于虞舜 · 作《尧典》
所谓“尚书”实为汉初学者为了“凑齐历史”而在《周书》前大肆杜撰
所谓“尚书”只有《周书》为信史（汉学者“编者按”除外）
所谓“虞朝”就率先横空出世而后人迷信者不少
所谓“唐虞”是夏王朝五世时少康逃亡之唐虞两国
唐国是少康外婆家而虞国是少康娶妻之国
少康在唐虞两国之间的平阳建立了夏王朝流亡政府
夏故九州百国群起拥之而达成“少康中兴”之伟业
断代工程所谓“夏王朝起始年为前2070年”就在此时期
少康中兴后在中原据中建都于斟鄩（后迁都商丘）
刘安（前179－前122）
司马谈（前169-前110年）
司马迁（前145年-？）
太史公只字未提《楚辞》
其犬子司马千也未读过熊正则的《离骚》
他若读过就不会把熊正则改姓改名为“屈原”
帝高阳之苗裔熊正则是中国太史中的太史
其先公熊蒍贾是楚庄王太史而为太史世家
熊正则说他的祖先熊鲧受聘主持舜都良渚的水利工程
结果工程顺利完成后却被姜舜（姜炎之子）囚死于羽山
在夏邦（都夏口）代政的熊禹得知噩耗后率世界最强海军
顺江而下出江口又乘潮汐逆钱塘于良渚登陆
约在5050年前的征月初一攻陷舜都良渚
来源：芝士回答
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（一己之见 · 仅供笑阅）8,949
不排除这个可能性，理论上是成立的，但是需要更多的证据
连夏都没办法确认，谈什么虞朝有什么意义？
良渚古国可确认应该是虞朝，参见我的这篇回答
https://www. zhihu.com/answer/174246 8382
目前，还是有待考古新证据的出现，可能我们古代先人都是理工科的，文科不给力啊，这文字出现晚是硬伤。
不太可能，如果真的有虞朝，肯定没有这么发达，除非夏商周虞，四个朝代是并行关系。
肯定不是。
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