不需要取卡。
但是有两种情况需要特别说明：
1、上高速公路时，还未到免费时间，此时需要领卡进高速公路收费站，下高速公路时，高速公路处于免费时段，不需要缴费，但是一定要记得将进站时领的卡交给收费员。
2、上高速公路时，已经处于免费时段，但是离免费结束时间已经很近，此时不需要领卡进站上路，但是收费员会给驾驶员发纸质通行卡，上面记录进站名、时间：
（1）若驾驶员驶离高速公路时，高速免费还未结束，那么驾驶员可以直接驶离，纸质通行卡作废；
（2）若驾驶员驶离高速公路时，高速免费已经结束，那么驾驶员需将上站时收到的纸质通行卡交给出站收费员，收费将根据此卡片进行收费。
扩展资料：
1、如果高速公路收费站出、入口有ETC专用车道，车主可直接从ETC专用车道不停车通过。
2、如果收费站入口有ETC专用车道，出口无ETC专用车道或因故关闭，车主可在人工收费车道出口将ETC卡从车载电子标签中取出交给收费员刷卡通行并支付通行费。
3、如果入口收费站无ETC专用车道或因故关闭，出口收费站正常通行，车主在人工收费车道入口将ETC卡取出交给收费员刷卡后，可再插入直接从ETC专用车道不停车通过。
4、如果高速公路出口、入口收费站均无ETC专用车道或因故关闭，车主可在人工收费车道入口拿取通行卡或将ETC卡取出，递交给收费员刷卡通行。出口按相应方法通行。
参考资料来源：
标签：取卡,高速路,免费
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