常用的装卸机械有哪些？各有的优缺点是什么？

装卸机械是指起重机械，它是一种循环、间歇、运动的机械，用来垂直升降货物或实现货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。它是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，保证作业质量，加快车、船周转必不可少的重要机械设备。装卸机械(这里指起重机械)的类型很多，根据其结构、性能不同，装卸机械可分为轻小型起重设备、桥架式起重机、臂架式起重机及升降机四种基本类型；根据其动作多少，可分为单动作和复杂动作；根据其使用范围，分为通用的和专用的；根据其使用场合，可分为货场起重机、港口起重机、仓库起重机、船上起重机、随车起重机、车间起重机、建筑

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