81式步枪杀伤力大、射程远，95式携带方便，精度高。
81式比较适合中国人的体型，除了材料和兼容通用性外，95不如它
81杠式自动步枪是在56式自动步枪上的基础上研制的。相对56式（AK-47）来说，具有精度高，后座小，可靠性高等优点。95式自动步枪在理论数据（除射程外）上全面高于81式，95式5.8毫米弹在相同有效射程内的穿透力和杀伤力也高于81式的7.62毫米弹。95式采用无托式设计，长度更小，适合在狭小环境内作战，比如战车中。。。这是设计者的初衷，但由此带来的问题是这种设计不适合左撇子使用，甚至脖子长一点，或者身高高的人也不习惯。部队很多人反映新枪95还不如老的81式好用。
中国81-1式7.62毫米自动步枪，1981年，我国第一个班用枪族设计定型，定名为81式7.62毫米班用枪族。其中步枪包括木托的81式自动步枪和折叠枪托的81-1式自动步枪，二者的区别仅在于枪托的形式。95式自动步枪（QBZ-95，QBZ为源自拼音“枪-步-自动”的类别代码），是由中国兵器装备集团公司208研究所研制的突击步枪，主设计师为中国工程院院士朵英贤，属于95式枪族的一部分，为目前中国人民解放军的制式自动步枪之一，它是中国研制的第二种小口径步枪，也是解放军第一种大规模列装部队的小口径自动步枪。
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