意思是，起兵进京城救援君王（皇帝）；臣下发兵救援地位岌岌可危的主子。其中，勤王的意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。出自于《晋书·谢安传》：“夏禹勤王，手足胼胝。”（夏禹为国事辛劳，连手脚都长满了老茧。）
扩展资料：
何谓“勤王”：
古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。
其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的，有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的。东汉灵帝末年的十常侍之乱时，受大将军何进之召率军进京的董卓，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就心怀不轨欲夺取天下。古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。
总之，勤王的本意在救驾。但结果是多元的。
中国历史上许多勤王例子，皆是借口以攻入朝廷。如：西晋的八王之乱。另一常见的反叛借口是“清君侧”：意指起兵扫除君王（皇帝）身边的小人、奸佞。
参考资料来源：
“勤王”的意思是说当皇帝有难时，在外的臣子、百姓起兵救援。
“勤王”一词在文献中最早出现于《春秋左传》。鲁僖公二十五年（前 653），周王室发生内乱，周襄王逃到郑国，遣使向秦国、晋国求助。狐偃向晋侯重耳建议：“求诸侯，莫如勤王。诸侯信之，且大义也。继文之业，而信宣于诸侯，今为可也。”于是，晋侯带兵将周襄王护送回国都。晋侯重耳凭借这一勤王义举，在诸侯间逐渐建立起霸业，成为春秋五霸之一。
西周末年，周幽王宠幸褒姒。褒姒不好笑，只为了让褒姒一笑，周幽王无端点起烽火，各路诸侯以为外敌入侵，急忙赶来救援，“诸侯悉至，至而无寇，褒姒乃大笑”。周幽王看见褒姒大笑，非常高兴，以后又多次点起烽火来讨得褒姒的欢心，而每次赶来勤王的诸侯也越来越少。周幽王十一年（前 771），申侯因不满于周幽王废掉自己的女儿申后而立褒姒为后，与缯、西夷犬戎一起进攻周幽王。仓促之际，周幽王举烽火征兵，结果没有一路诸侯带兵前来勤王，周幽王被杀。
东汉中平六年（189）四月，汉灵帝崩，皇子刘辩即位，何太后临朝听政。大将军何进、司隶校尉袁绍密谋诛杀中常侍张让等阉宦，何太后不许。于是，何进召并州牧董卓领兵入京，以胁迫太后。董卓打着“逐君侧之恶人”的旗号进京勤王，到京后却为非作歹，纵兵劫掠。九月，董卓废皇帝刘辩为弘农王，立九岁的陈留王刘协为帝，又杀掉何太后。十一月，自任相国。
初平元年（190）正月，勃海太守袁绍与后将军袁术、冀州牧韩馥、豫州刺史孔伷、兖州刺史刘岱、陈留太守张邈、广陵太守张超、河内太守王匡、山阳太守袁遗、东郡太守桥瑁、济北相鲍信等人各统数万人马同时起兵讨伐董卓，并推举袁绍为盟主。但是诸路盟军因畏惧董卓，各怀观望，迟疑不进，“日置酒高会，不图进取”。等到粮草耗尽，各路人马相继散去，无功而返。以讨伐董卓为名义而集合起来的义军没有能够救援王室，随后却各自拥兵自重，相互攻伐，成为割据一方的军阀。
唐朝天宝十四年（755）十一月，身兼范阳、平卢、河东节度使的安禄山趁朝廷政治腐败、内部空虚，在范阳起兵反叛，安史之乱爆发。安禄山叛军一路南下，势如破竹，并于天宝十五年（756）六月攻陷京师，唐玄宗避敌入蜀。七月，皇太子李亨在灵武即皇帝位，改元至德。召天下兵赴行在勤王以收复京城。八月，郭子仪、李光弼“率所统步骑五万至自河北”。以广平王李俶为天下兵马元帅，以郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，以李光弼为户部尚书、同中书门下平章事。回纥也派叶护太子率领四千骑兵入援。至德二年（757）九月，兵马元帅广平王李俶与郭子仪率蕃汉之师十五万余人收复京师。
唐朝乾符二年（875），黄巢在冤句起兵，黄巢起义爆发。黄巢随后带兵转战大半个中国，并于广明元年（880）十二月攻陷京师，建号“大齐”，唐僖宗仓皇出逃。中和元年（881）正月，唐僖宗在兴元府下诏，命太原节度使郑从谠、北面行营招讨副使诸葛爽、代州刺史北面行营马步都虞候朱玫、夏州将李思恭等行营诸军，共赴京师勤王讨贼。二月，尚书左仆射、同平章事，充京西诸道行营都统郑畋传檄天下，号召全国各路兵马入援勤王。
当时，唐僖宗车驾在外，音讯阻绝，等到郑畋传檄天下后，各地纷纷组织兵马勤王。“代州北面行营都监押陈景思率沙陀、萨葛、安庆等三部落与吐浑之众三万赴援关中”。沙陀族首领李克用也领兵赴难。六月，任命侍中王铎为京城四面行营都统，许以便宜从事。中和二年（882）正月，“天下勤王之师，云会京畿”。各路勤王部队经过与黄巢起义军一年多的厮杀，最终在中和三年（883）四月，收复京城。
词义
指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。
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典故
周幽王放烽火戏诸侯，就是拿正经的勤王搞笑，导致亡国。
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基本解释
1. [to serve the king]∶尽力于王事
夏禹勤王,手足胼胝。——《晋书·谢安传》
勤王之事
2. [to save the country from danger]∶臣下发兵救援地位岌岌可危的主子
德祐初,江上报急,诏天下勤王。——《宋史·文天祥传》
火速勤王
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详细解释
1. 谓尽力于王事。
《左传·僖公二十五年》：“ 狐偃 言於 晋侯 曰：‘求诸侯莫如勤王。’”《周礼·春官·大宗伯》“秋见曰觐” 汉 郑玄 注：“觐之言勤也，欲其勤王之事。”《晋书·谢安传》：“ 夏禹 勤王，手足胼胝。”
2. 多指君主的统治受到威胁而动摇时，臣子起兵救援王朝。
《后汉书·袁绍传》：“乃下诏书於 绍 ，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。” 清 孔尚任 《桃花扇·哭主》：“孤臣 左良玉 ，远在边方，不能一旅勤王，罪该万死了。” 郭沫若 《南冠草》第三幕：“他是准备勤王吗？”
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辨析
为何是勤“王”？古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。
其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的,有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的.像靖康之难时，宋朝各路军队,明显的是帮皇帝的忙.是出自好意的.至于董卓,名义上是去洛阳帮何进的忙,但是到了洛阳之后,就变成心怀不轨的坏分子了.古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。
总之，勤王的本意在救驾。但结果是多元的。
中国历史上许多勤王例子，皆是借口以攻入朝廷。如：西晋八王之乱中的许多王。
另一常见的反叛借口是“清君侧”：意指起兵扫除君王（皇帝）身边的小人、奸佞。
表面意思是皇帝周围有奸臣小人 一般这个理由用来造反或夺权 东汉末的董卓、曹操是去把持朝政 明朱棣是去篡侄子朱允炆的权 之类云云
京城外的大吏为保卫辅佐皇帝,平除混乱,带兵进京城叫进京勤王.
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