梅林火箭发动机（英语：Merlin rocket engine）是一种由SpaceX研制的火箭发动机，用于猎鹰1号，猎鹰9号火箭。梅林采用燃气发生器循环，使用RP-1和液氧作为推进剂。梅林发动机在设计上考虑了海上回收和重复使用。梅林发动机是美国在21世纪中除洛克达因的RS-68外所研究的第二款火箭发动机。
梅林引擎使用了最早在阿波罗计划中登陆舱所使用的喉栓式喷嘴。推进剂通过一个涡轮泵输出，进入燃烧室。同时，涡轮泵也提供高压液体驱动液压控制器，之后进入低压燃料入口。这样排除了对独立的液压动力系统的依赖，这意味着不会出现由于液压耗尽而失去对推力方向的控制。涡轮泵的第三个用处是提供侧向推力来控制火箭自旋。
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