XM29是美国的单兵武器系统的远期目标预研的试验品，包含一个5.56mm的步枪、一个20mm的榴弹发射器以及相应的目标捕捉、弹道计算、控制系统组成一个整体。因为技术原因放弃。
XM25是根据XM29里面的20mm榴弹发射器的研究成果，把榴弹发射器单独拆出来，扩大口径，装上相应的控制系统，构成单独的面杀伤武器。
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